Дочь знаменитого адвоката, знакомого Толстого (который ему поручил составление своего завещания) и создателя русского Красного Креста – Николая Константиновича Муравьева (1870-1936). В 1913–1921 училась в Алферовской гимназии в Москве. В 1921 поступила на историко-филологический факультет Московского университета. Одновременно занималась рисунком и живописью в студии Ф. И. Рерберга, затем у К. Ф. Юона в мастерской при Музее кустарной промышленности. В 1925 пыталась поступить во ВХУТЕМАС, но не была принята по причине «непролетарского происхождения». В том же году выехала для учебы в Германию. В 1929 окончила Берлинскую высшую школу театрального искусства и переехала в Париж, где работала в художественно-прикладных мастерских. В 1932 вышла замуж за инженера-агронома и общественного деятеля Александра Александровича Угримова (1906–1981) и вместе с мужем включилась в движение младороссов (вышла из движения в 1937). В годы Второй мировой войны жила в Дурдане под Парижем. Участвовала в движении Сопротивления. По окончании войны поселилась с семьей в Аннеси, деп. Верхняя Савойя.

В 1948 с семьей репатриировалась в СССР (муж был выслан из Франции в 1947). 15 июня того же года была арестована одновременно с мужем, сестрой, матерью и тестем. Содержалась в Лубянской, затем Лефортовской тюрьме. По приговору Особого совещания была приговорена к 8 годам исправительно-трудового лагеря по ст. 58-4 (пребывание за границей; контакт с антисоветскими силами, находящимися за пределами СССР). Отбывала срок в лагере особого режима в Инте (Коми АССР). Работала художником культбригады. В 1954 была освобождена и реабилитирована (в том же году был освобожден и реабилитирован муж, а в следующем году – мать). С 1955 жила в Москве. До 1988 работала художником по театральным костюмам Московского театра оперетты.

Источники: архив Мемориала; воспоминания Марины Горбовой о И.Н. Угримовой ("Irina Nicolaevna, le retour", Париж, май 2015)