Родилась в 1933 году в Москве в еврейской семье. Отец работал главным инженером на заводе, мать была домохозяйкой. В девятилетнем возрасте в эвакуации на хуторе «Дальняя дача» под Кыштымом (сейчас Челябинск-16) ухаживала за ранеными, от которых узнавала о реальном положении дел на войне. Несоответствие рассказов о том, что на самом деле происходило на фронте тому, что говорилось официально, потрясло девочку. Училась в женской средней школе №79 Киевского района, учителя которой не поддавались давлению идеологических кампаний и не насаждали в школе антисемитизма. 

В 1948 году Сусанна начала заниматься в литературном кружке при Московском городском доме пионеров, где познакомилась с Борисом Слуцким и Владиленом Фурманом. Вместе они создали сначала неформальный литературный кружок, а затем, в августе 1950 года, Слуцкий и Фурман пригласили ее вступить в подпольную молодежную группу "Союз борьбы за дело революции". Лидерами группы стали Слуцкий, Фурман и Евгений Гуревич. 

Группа просуществовала до 1951 года, когда в январе 16 ее участников союза были арестованы. Уже в сентябре за членами группы началась слежка, к декабрю-январю в распоряжении МГБ было три доноса. В ночь с 18 на 19 января после обыска в квартире Печуро Сусанна была арестована. На момент ареста Сусанна училась в десятом классе. Содержалась в тюрьме на Малой Лубянке, Лефортовской тюрьме, Большой Лубянке. В ночь с 13 на 14 февраля 1952 Сусанна была осуждена по статьям 58-1а, 58-8, 58-10, 58-11 УК РСФСР, приговорена к 25 годам ИТЛ и 5 годам поражения в правах с конфискацией имущества и переведена в Бутырскую тюрьму.

Отбывала наказание в 1952-1955 годах, сменив множество лагерных пунктов и пересыльных тюрем: апрель-октябрь 1952 - Минлаг (Инта), 25.10.1952 - 02.01.1953 - содержалась во Владимирской тюрьме, затем вновь этапирована в Минлаг, где была до января 1953. В январе 1953 была вызвана в Москву на доследование, так как МГБ пыталось связать деятельность СДР с другими сфальсифицированными в ходе антисемитской кампании делами и обвинить Сусанну в работе связной между "сионистским центром" и молодежными организациями. Февраль 1953-июнь 1953 - содержалась в Лефортовской тюрьме, в июне 1953 - этапирована в Минлаг (Абезь) через Бутырскую тюрьму. Лето 1953- конец 1954 (учитывая этап) - Минлаг (Абезь), 12.01.1955-26.12.1955 - Дубравлаг (Потьма - ЖХ-385/10, Центральная лагерна больница), 12.01.1955-26.12.1955 - Дубравлаг (Потьма - ЖХ-385/10, Центральная лагерна больница), 12.01.1955-01.04.1955 - ЖХ-385/3 (Барашево, а также Центральная лагерная больница), 01.04.1955-28.10.1955  - ЖХ-385/10 (Ударный), 28.10.1955-24.12.1955 - ЖХ-385/14 (Парца), 24.12.1955-26.12.1955 - ЖХ-385/18 (Потьма).

25.04.1956 была освобождена в связи с пересмотром дела и изменением срока наказания на 5 лет. Подписать обязательство о неразглашении сведений о пребывании в ИТЛ отказалась, о чем вспоминает так: "Теперь вся моя жизнь будет направлена на то, чтобы рассказать всем, что здесь творится, - объяснила я чекистам". Из лагеря Сусанна вернулась с первой группой инвалидности, испорченным зрением, но, несмотря на это, успешно сдала экзамены за среднюю школу экстерном. Однако поступить на исторический факультет МГУ ей не удалось, декан факультета заявил: "Мы уголовных преступников не учим". В 1956 году была зачислена в Историко-архивный институт. Общалась с политзаключенными и диссидентами, была знакома с П. Якиром, Г. Померанцем, в 1972 году помогала Б. Субботовской в создании Еврейского Народного университета в Москве, распространяла и создавала самиздат. В 1989-1990-х годах была членом коллегии, а потом правления общества "Мемориал".

Реабилитирована в 1989 году пленумом Верховного Суда СССР.
Скончалась 1 января 2014 года.

Источники:

Макаров А., "Деятельность молодежной группы «Союз борьбы за дело революции». 1950-1952". М., 2007. Дипломная работа. Личный архив А. А. Макарова.
Устное сообщение А. А. Макарова (01.07.2020).
Печуро С. Томик Блока из Инты // Новая газ. – 2011. – 28 нояб. (№ 133). – (58-я. Неизъятое). https://novayagazeta.ru/articles/2011/11/28/47011-171-58-ya-neiz-yatoe-187-susanna-pechuro-tomik-bloka-iz-inty 
Печуро С.«…Я благодарна судьбе…» // Карта. – 1999. – № 24–25. – С. 98–105 : портр., ил.; http://hro.org/node/10840
Печуро С. «Мы жили в мире, где можно ничего не бояться. Если боишься – не выживешь» // 58-я. Неизъятое : Истории людей, которые пережили то, чего мы больше всего боимся / авт.-сост. А. Артемьева, Е. Рачева. – М. : АСТ, 2016. – С. 272-281 : портр. – (Ангедония. Проект Данишевского).
Печуро С. «Мы хотели разговаривать свободно» // Последние свидетели / Междунар. «Мемориал». – 2012. http://www.1917-1991.org/m/video-interviews/petschuro/?lang=ru