Родился в Москве в патриархальной обрусевшей немецкой семье. Отец – Оскар Краузе, педагог-воспитатель в Михайловском реальном училище. По окончании медицинского факультета Московского университета работал педиатром в Морозовской детской больнице. Служил военным врачом во время Первой Мировой войны, затем главным врачом 39-го полевого запасного госпиталя. Наладил детскую больницу в Уфе. С 1921 года работал главным врачом Лосиноостровского санаторного отделения Института охраны материнства и младенчества. Переехал в Магнитогорск в 1931 году.

Был арестован в Магнитогорске 10 марта 1942 года, вскоре была арестована и его жена, В.Ф. Берсенева. Подвергался многосуточные допросам с пытками. Дважды был на грани самоубийства, но не дал показаний на коллег. Был приговорен к расстрелу, но приговор был заменен 10 годами ИТЛ. Наказание начал отбывать в Карлаге, где сам тяжело болел. Затем был переведен в лагерь близ города Мары (Туркмения), где возглавил Дом младенца. Его жена в это время отбывала наказание в другом ИТЛ. Переписка Фридриха Оскаровича с женой и детьми вошла в книгу-сборник "Папины письма". В августе 1950 года его жена Вера Федоровна Берсенева скончалась в лагере Орлово-Розово Сиблага. 

Освободился в 1952 году, после чего работал районным педиатром в отдаленном лесном районе Вологодской области. В 1956 вышел на пенсию, переехал в г. Болхов Орловской области, ближе к дочерям-москвичкам. Был реабилитирован в 1962 годуу.

Умер в Болхове в 1973 году.